NAVIGACE, AUTOPILOTY, polní roboty

NAVIGACE pro ruční řízení, AUTOPILOTY, polní roboty

Technologie navigačních displejů GPS pro zemědělství dodává naše společnost Leading Farmers CZ, a.s. na český trh již od roku 2002. V roce 2004 byl naší společností nainstalován první GPS autopilot v České republice. Od té doby prošel vývoj navigačních displejů a systémů automatického řízení několika fázemi vývoje. Stále se zdokonalující systémy dnes umožňují automatický pohyb strojů po pozemcích včetně otáčení na souvratích a to s opakovatelnou přesností až 2 cm. K tomu je nezbytný příjem korekčního signálu, ať už z jedné základnové stanice nebo ze sítě stanic RTK VRS.

Nejvyšším stupněm automatizace pohybu strojů po pozemcích jsou autonomní stroje – polní roboty. Robotickou éru jsme v České republice otevřeli polními ukázkami v r. 2019 a od r. 2020 jsme jako první zahájili komerční použití polních robotů.

Systémy řízení zemědělských strojů

NOVÉ displeje Trimble 2023:
- NOVÝ GFX-1060 – prospekt (PDF)
- NOVÝ GFX-1260 – prospekt (PDF)
- VYBERTE SI NA ROK 2023 – prospekt (PDF)
Manuální řízení – Pro tuto základní úroveň je nutné vybavit vozidlo navigačním displejem (obrazovkou). Při pohybu na pozemku pak obsluha sleduje diody na obrazovce displeje a řídí podle výchylky těchto diod.
Asistované řízení – U tohoto systému řízení je na hřídel volantu vozidla nasazen krokový elektromotor, který ovládá vozidlo s pomocí navigačního displeje (obrazovky) místo řidiče.
Automatické řízení vozidla „s přípravou“ – Pokud je vozidlo vybaveno tzv. „přípravou pro automatické řízení“ připojí se navigační displej (obrazovka) a navigační kontroler (řídící jednotka) na již předem ve výrobě osazené hydraulické komponenty a senzor natočení kol. V tomto případě řízení se volant vozidla neotáčí –je ovládána přímo hydraulika vozidla.
Automatické řízení vozidla „bez přípravy“ – Vozidlo, které není vybaveno z výroby komponenty pro hydraulické řízení, je nutné osadit navigačním displejem (obrazovkou), navigačním kontrolerem (řídící jednotkou), elektro-hydraulickým rozvaděčem včetně hydraulického vedení a senzorem natočení kol. V tomto případě řízení se volant vozidla neotáčí – je ovládána přímo hydraulika vozidla.